Como é realizada a aerodinâmica do robô

Na vida cotidiana, as portas de um ônibus se abrem e fecham com um leve som. Alguma vez você já se perguntou o que era esse som? O que é essa grande força empurrando a porta?

Este é o som do escapamento quando a porta pneumática está funcionando. O ar comprimido se expande e libera em um instante, empurrando as portas para abrir e fechar. Uma potência poderosa pode empurrar a porta do carro de um ponto para outro em pouco tempo.

A pneumática DSV (transmissão pneumática) é um método comum de acionamento de peças mecânicas. A energia vem do ar comprimido. Quando o interruptor está ligado, devido à diferença de pressão, o ar comprimido pode empurrar fortemente as partes mecânicas para executar ações. Um GIF simples que permite entender a liberação instantânea de ar comprimido do GG. GG?

Como um método de condução mecânica comum, a pneumática é muito prática e digna de aprender o conhecimento do robô no campo da introdução mecânica. Devido às duas vantagens óbvias da aerodinâmica, é freqüentemente usada no acionamento mecânico de alguns robôs leves, como mecânicos agarre no braço e levantamento mecânico sobre os degraus.

O dispositivo pneumático dentro do robô

Existem duas maneiras de conectar o corpo do robô: transportar bomba de ar e não transportar bomba de ar. O robô pode circular com uma bomba de ar, inflando seus cilindros a qualquer momento. Você também pode carregar o gás no cilindro com antecedência, solte o bomba e suba ao palco apenas com o cilindro.

Bomba de ar a bordo: o robô carrega a bomba de ar como fonte de ar e infla o cilindro o tempo todo

É composto por parte da fonte de ar, parte de armazenamento de gás, parte de proteção e parte reguladora. Um circuito de ar seguro deve ter uma seção de proteção composta por uma válvula de alívio e um interruptor de alívio manual.

Depois que o robô é preenchido com gás, ele sai da bomba de ar e carrega apenas o cilindro de gás nas costas. O robô levemente carregado é mais leve e consome menos energia, mas é necessário calcular a capacidade de armazenamento de ar com precisão e usar o gás de maneira mais planejada. para evitar ter fome na estrada. A seguir, são mostrados dois tipos de conexão sem a bomba de ar.

Como ajustar a intensidade apropriada

Através do princípio de funcionamento de qigong, sabemos que depois de conectar o canal de bom ar, precisamos ajustar a válvula reguladora para o valor apropriado, para que o dispositivo tenha uma força adequada. Pegue o robô de engenharia, por exemplo, a garra deve poder pegar o bloco de obstáculos, não quebrar o bloco de obstáculos, também não pode ser tocado para cair.

O robô de engenharia prende um bloco de obstáculos

Como ajustar os parâmetros apropriados? Primeiro colocamos o bloco de obstáculos entre as duas PAWS e abrimos a bomba de ar. Depois que o cilindro estiver cheio de ar, abra a válvula solenóide. Nesse ponto, o cilindro começa a esvaziar, o cilindro é empurrado, a garra pressiona o obstáculo rapidamente.

Em seguida, ajuste a válvula reguladora no barômetro. Quando a pressão no barômetro aumenta, o bloco de obstáculos é apertado. Quando é abaixado, a pressão numérica no medidor de gás diminui e o bloco de obstáculos é relaxado. bloco de obstáculos não é fácil de ser desenhado manualmente, é o valor apropriado.

A diferença entre ela e a bomba de ar de bordo é que sua parte de proteção consiste em duas válvulas de alívio, que são usadas respectivamente para proteger o caminho do ar ao encher e armazenar gás. Além disso, também possui um interruptor manual, após o cilindro estiver cheio de ar, desconecte-o da bomba de ar para manter a pressão.